フライス盤 FM100のCNC改造記録
フライス盤にステッピングモータを取り付けCNCフライスに改造
FM100はホビー用のフライス盤として手頃な価格と重量（32Kg）で扱い易い機種だと思います。
本格的なフライスに比べると劣るのかもしれませんがとりあえず満足して使っています。ダイヤルでスピンドルの回転数を簡単に調整できるので便利です。
他にFM120も検討したのですが一人で移動できる重量という事でこの機種を購入しました。
寿貿易株式会社
https://www.kotobuki-mecanix.co.jp/index.htm
から購入しました。
様々な工作をしていくうちに、やはりCNCが欲しいという事でCNC化することにしました。
同じ事を既にやった人もいるはずだと思い色々と検索しましたが何故か発見できませんでした。というわけで私のケースを紹介します。
ステップ１ 構造を調べる 奥行き方向
とりあえず、ハンドル部分を分解してどのようになっているのか調べました。
分解したところ。ベアリングをシャフトとハンドルのネジ部分ではさんで固定しています。
横方向
横方向も同じ構造でした。
上下方向
上下方向の微動装置。
微動送り装置を分解。
FM100では上下方向の送りに送りネジではなくラックピニオンを使っています。そのためバックラッシュがかなり大きめになります。このバックラッシュはソフトウェア(Mach)で補正することになります。
ハンドルを取っ払ってネジに直接ステッピングモータを取り付け、現在ベアリングが入っている部分をアルミで制作しその部分にモータを固定する事にします。フライス盤本体には手を加えずに追加パーツでCNC化します。モータは両軸タイプを使い、ハンドルを付けマニュアルでも使える様にします。
ステップ２部品の手配
部品を発注します。必要な部品はベアリング、カップリング、アルミ板、ステッピングモータ、ドライバです。
部品は次の所から通信販売で購入しました。
ベアリング、
カップリング
鍋屋バイテック http://www.nbk1560.com/
MDW-25C-6.35×10 MDW-25C-6×6.35 CBD-6000-S
ステッピングモータ
REVO’S
http://revos.jp/
とりあえずテストで手元にある日本サーボKH56KM2-902を使います。
ステップ４でも書きますが
KH56KM2-913
KH56QM2-912
を発注しました。
アルミ板
とくきん
http://www.tokukin.com/
A5083 t5×300×460
２枚購入しましたが、今回使ったのは1/2枚だけでした。
ドライバ
オリジナルマインドhttp://www.originalmind.co.jp/
Quattro
ステップ３
モータ取り付け部品作製
フライス盤本体のサイズを測り図面を作成。図面はAdobe Illustratorで作成。
切断したアルミ
シール紙に図面を印刷してアルミ板に貼付け。穴空け位置をポンチでマーク付けてからジグソーで切断。
シールがジグソーで切断中にずれたりするので、最初にポンチで穴空け位置をマークする必要があります。
5mmのアルミですが、1時間弱で切断できました。
中央の穴はフライス盤にロータリーインデクスを取り付け空けました。アルミ板の固定には両面テープを使っています。
穴を空け、必要な部分にはタップでネジを切ります。
ステップ4
組み立て
注文していたモータが届いたので本番です。
Y軸
X軸
Z軸
Z軸のバックラッシュは1.4mmでした。
Machのバックラッシュ補正でなんとかなっているようですが、Z軸方向の精密な作業はどうなんでしょうか？
全体
テストで2mmのプラスチック板を削ってみました。
ちょっと円の部分に歪みがありますが、とりあえずこんなもので。使いながら調整していきたいと思ってます。
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